
Ο πρώτος αυτόνομος ρομποτικός εκσκαφέας - Δουλεύει όλο το 24ωρο χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση
Πώς λειτουργεί
Ερευνητές από τις ΗΠΑ και την Κίνα δημιούργησαν ένα αυτόνομο ρομπότ εκσκαφής, ικανό να λειτουργεί για 24 συνεχόμενες ώρες χωρίς την παραμικρή ανθρώπινη παρέμβαση. Ο ρομποτικός εκσκαφέας μπορεί να κάνει μόνος του διάφορες χρήσιμες εργασίες σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, π.χ. μετά από μία φυσική καταστροφή ή ένα πυρηνικό ατύχημα, απομακρύνοντας σωρούς ερειπίων ή ραδιενεργά απόβλητα.
Οι ερευνητές, οι οποίοι έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό Ρομποτικής «Science Robotics», εκτίμησαν ότι το αυτόνομο σύστημα εκσκαφής (Autonomous Excavator System-AES) μπορεί να υιοθετηθεί γρήγορα και ευρέως από τις εταιρείες που κατασκευάζουν κατασκευαστικό εξοπλισμό, καθώς και από άλλες τεχνικές εταιρείες ή φορείς.
Η εκσκαφή θεωρείται μία από τις πιο επικίνδυνες διαδικασίες στην κατασκευαστική βιομηχανία
Η εκσκαφή θεωρείται μία από τις πιο επικίνδυνες διαδικασίες στην κατασκευαστική βιομηχανία, οδηγώντας συχνά σε εργατικά ατυχήματα και θανάτους λόγω διαφόρων αιτιών (υποχώρηση εδάφους, κατολισθήσεις βράχων, υπερβολική σκόνη κ.ά.). Τα ρομπότ θα μπορούσαν να απαλλάξουν τους ανθρώπους από το πιο επικίνδυνο μέρος αυτών των εργασιών, αυτοματοποιώντας τες.
Η πρόκληση είναι να μπορούν να λειτουργούν για πολλές ώρες αυτόνομα και επίσης να προσαρμόζονται στις απαιτήσεις του κάθε φορά διαφορετικού περιβάλλοντος εργασίας, στα διαφορετικά υλικά, τις ποικίλες καιρικές συνθήκες κ.λπ. Έως τώρα δεν υπήρχαν ρομποτικά συστήματα που να πληρούν ικανοποιητικά όλες αυτές τις προϋποθέσεις.
Το νέο πιο εξελιγμένο ρομπότ απέδειξε στις δοκιμές κάθε είδους (σκάψιμο χαντακιών, φόρτωμα φορτηγών, καθάρισμα συντριμμιών και αποβλήτων, συσσώρευση βράχων ή άλλων υλικών σε ένα σημείο κ.ά.) ότι συνδυάζει πολλές ικανότητες. Αντιλαμβάνεται το περιβάλλον του μέσω χρησιμοποίησης της τεχνολογίας LiDAR στους αισθητήρες του, διαθέτει κάμερες και πολλαπλούς αλγόριθμους που ανιχνεύουν με ακρίβεια τα γύρω του αντικείμενα. Το σύστημα «μαθαίνει» μόνο του να βελτιώνεται, όσο δουλεύει σε έναν συγκεκριμένο χώρο. Μεταξύ άλλων, διαθέτει ένα νευρωνικό δίκτυο που «καθαρίζει» τις εικόνες, όταν υπάρχει πολλή σκόνη στο περιβάλλον.
Μάλιστα, όπως έδειξε η χρονομέτρησή του, το ρομπότ-εκσκαφέας χειρίζεται παρόμοια ποσότητα υλικών ανά ώρα με έναν έμπειρο άνθρωπο χειριστή εκσκαφέα. Στο μέλλον οι δημιουργοί του στοχεύουν να βελτιώσουν την ικανότητα του ρομπότ να δουλεύει σε δύσκολες καιρικές συνθήκες, όπως χιόνι ή πάγο.
Πηγή: newsbeast.gr
`Αλλα άρθρα του/της Σπύρος Πέππας
Διοικητήριο στο κτίριο του παλιού Αμπελουργικού διεκδικεί ο Δήμος Αλιάρτου - Θεσπιέων
Ένα κατασκευαστικό αρχιτεκτόνημα χιλιάδων τετραγωνικών μέτρων, στο κέντρο της Αλιάρτου, κατασκευασμένο τα τέλη της δεκαετίας του ΄50, που στις...
Στην κρίση Σκυλακάκη πλέον οι τύχες 300 χιλ. στρεμμάτων εύφορης γης της Στερεάς
Σχεδόν 150.000.000 κυβικά νερού φέρεται πως σκοπεύει να δεσμεύσει με κάθε τρόπο από τις παλαιές κρατικές γεωτρήσεις σε Βοιωτία και Φθιώτιδα...
Το Λειτουργικό και Ποιμαντικό Πρόγραμμα του Μητροπολίτη Συμεών από 10 Φεβρουαρίου έως 16 Φεβρουαρίου
Η Ιερά Μητρόπολη Φθιώτιδος έδωσε στη δημοσιότητα το λειτουργικό και ποιμαντικό πρόγραμμα του Σεβασμιωτάτου Μητροπολίτου Φθιώτιδος...
Ο Λουκάς Βαγενάς ορίστηκε ως νέος Αντιδήμαρχος Οικονομικών Υπηρεσιών Δήμου Θηβαίων μετά την παραίτηση του Γιώργου Παπασπύρου
Ο Λουκάς Βαγενάς αναλαμβάνει καθήκοντα Αντιδημάρχου Οικονομικών Υπηρεσιών του Δήμου Θηβαίων, μετά την παραίτηση του Γιώργου Παπασπύρου.
Γιώτα Πούλου: Συγκέντρωση διαμαρτυρίας των κατοίκων της περιοχής Δομβραίνας για τους πλωτούς σταθμούς φωτοβολταϊκών
Η βουλευτής Βοιωτίας, Γιώτα Πούλου, συμμετείχε στη συγκέντρωση διαμαρτυρίας των κατοίκων της Δομβραίνας ενάντια στην αδειοδότηση πλωτών...
Γιώργος Μουλκιώτης: «Καμία μέριμνα για τα ΑμεΑ στα Καταστήματα Κράτησης της χώρας»
Ο βουλευτής Γιώργος Μουλκιώτης, κατέθεσε κοινοβουλευτική ερώτηση προς τα Υπουργεία Προστασίας του Πολίτη και Δικαιοσύνης, αναδεικνύοντας την πλήρη...
Απολογισμός έργων και δράσεων 2024 του Αντιπεριφερειάρχη Αγροτικής Οικονομίας, Κτηνοτροφίας & Αλιείας
Ο Αντιπεριφερειάρχης Αγροτικής Οικονομίας, Κτηνοτροφίας & Αλιείας, Κωνσταντίνος Αποστολόπουλος, παρουσίασε τον απολογισμό των έργων...
Απολογισμός έργων και δράσεων 2024 της Αντιπεριφερειάρχη Τουρισμού και Πολιτισμού Φανής Παπαθωμά
Η Αντιπεριφερειάρχης Τουρισμού και Πολιτισμού, Φανή Παπαθωμά, παρουσίασε τον απολογισμό έργων και δράσεων του 2024, αναδεικνύοντας τη...
Γιώργος Μουλκιώτης: «Η κυβέρνηση υπονομεύει την βιώσιμη ανάπτυξη στον κόλπο της Δομβραίνας»
Ο Βουλευτής Βοιωτίας Γιώργος Μουλκιώτης καταγγέλλει την κυβερνητική πολιτική που, όπως υποστηρίζει, υπονομεύει τη βιώσιμη...